Здравствуйте. Есть только один способ решить вашу проблему - говорить. Люди, иностранные для Вас, когда говорите на их языке и как бы Вы не говорили, им это уже приятно, потому что Вы говорите на их языке. 

Они Вам не просто простят ваши ошибки, а ласково помогут их избежать.

Но Вы не сможете научиться говорить, пока не открыли рот, потому что научиться можно только что-то делая. Вы должны перестать думать о том, как Вы неловко смотритесь, какие делаете ошибки и т.д., а всё-таки открыть рот и говорить.