Здравствуйте. Как Вы определяете, что какой-то конкретный человек "умнее, увереннее, сильнее"? По каким критериям? Может он таким только кажется? 

Вы, видимо, привыкли много сравнивать себя с другими и, чаще, не в свою пользу.

Умные, уверенные, сильные люди иногда бывают более доброжелательными в общении, чем слабые и глупые. Вы не замечали? Тогда чего бояться?

Общайтесь больше с разными людьми каждый день. Страх постепенно пройдет. И проблема общения со временем исчезнет.

Если понадобиться помощь психолога, обращайтесь за индивидуальной консультацией.